ଏମ୍ବେଡ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ |ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନେ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଅପରେଟିଂ ସିଷ୍ଟମ୍, ଫାଷ୍ଟ ଡାଟା ଅଧିଗ୍ରହଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ନେଟୱାର୍କ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍, ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ତର୍କ, ଡାଟା ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରନ୍ତି |ଏହା ଶିଳ୍ପ ସଂକେତକୁ ବାହ୍ୟ ସଙ୍କେତ ଏବଂ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକର ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାକୁ, ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନର ପ୍ରକୃତ ସମୟର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବାକୁ ତୁରନ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |
ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଥିବା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାର ଚାବି ହେଉଛି ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେୟାରର ମିଶ୍ରଣ |
ନିମ୍ନଲିଖିତ ହେଉଛି ସାଧାରଣ ହୃଦୟଙ୍ଗମ:
1. ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଅପରେଟିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ (RTOS): ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଥିବା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସାଧାରଣତ real କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ଏବଂ ଉତ୍ସଗୁଡିକ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଏକ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଅପରେଟିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକର ଠିକ ସମୟରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ପ୍ରାଥମିକ କାର୍ଯ୍ୟସୂଚୀ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ, RTOS ର କମ୍ ବିଳମ୍ବତା ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ପୂର୍ବାନୁମାନ କରାଯାଏ | - ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
2 ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ହାର୍ଡୱେର୍: ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଥିବା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମେସିନ୍ ହାର୍ଡୱେର୍ ଦ୍ରୁତ ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ପ୍ରୋସେସର୍ ଏବଂ ବିଶେଷ ହାର୍ଡୱେର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଚୟନ କରେ |ଏହି ହାର୍ଡୱେର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଗୁଡିକରେ ଡିଜିଟାଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପ୍ରୋସେସର୍ (DSP), ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ଘଣ୍ଟା (RTC), ହାର୍ଡୱେର୍ ଟାଇମର୍ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇପାରେ |
3 ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଥିବା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ଅନ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ସେନ୍ସର, ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଇତ୍ୟାଦି, ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଇଥରନେଟ୍, CAN ବସ୍, RS485 ଇତ୍ୟାଦି, ଏହି ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ ତଥ୍ୟ ଅଛି | ସ୍ଥାନାନ୍ତର ହାର ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା |
4, ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍: ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣର ଗତି ଏବଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାକୁ, ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଥିବା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସାଧାରଣତ data ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଆଲଗୋରିଦମକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବ |ସିଷ୍ଟମ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ମେଟା-ଗଣନା ଏବଂ ମେମୋରୀ ବ୍ୟବହାରକୁ ହ୍ରାସ କରି ଦକ୍ଷ ଆଲଗୋରିଦମ ଏବଂ ଡାଟା ସଂରଚନାର ବ୍ୟବହାର ଏଥିରେ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ |
5, ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ସିଡ୍ୟୁଲିଂ ଏବଂ ଟାସ୍କ ମ୍ୟାନେଜମେଣ୍ଟ: RTOS ଟାସ୍କ ଏବଂ ସମୟ ସୀମା, ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ସିଡ୍ୟୁଲିଂ ଏବଂ ଟାସ୍କର ପରିଚାଳନା ଉପରେ ଆଧାରିତ ହେବ, ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଟାସ୍କ ଆବଣ୍ଟନ ଏବଂ ସିଡ୍ୟୁଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ, ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଥିବା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ୟୁ ଯଥେଷ୍ଟ ନିଶ୍ଚିତ କରିବେ | ବାସ୍ତବ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିରତା |
ସାଧାରଣତ real, ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଅପରେଟିଂ ସିଷ୍ଟମ୍, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ହାର୍ଡୱେର୍, ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ସିଡ୍ୟୁଲିଂ ଏବଂ ଟାସ୍କ ମ୍ୟାନେଜମେଣ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରି ହାର୍ଡୱେୟାର ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେୟାରର ମିଶ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଏମ୍ବେଡ୍ ହୋଇଥିବା ଡି-କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ | ଆବଶ୍ୟକତାଏହା ଏକ ବଡ଼ ଦୃଶ୍ୟର ବାସ୍ତବ ସମୟ ତଥ୍ୟକୁ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଡି-କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |
